Sistemas de localización avanzados en entornos interiores basados en tecnología UWB

Eguizábal Alonso, Miguel
Chóliz Muniesa, Juan (dir.)

Universidad de Zaragoza, CPS, 2012
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones,

Ingeniero de Telecomunicaciones

Resumen: El presente proyecto fin de carrera, se ha realizado en el marco del proyecto integrado EUWB dentro del VII Programa Marco de la Unión Europea, en el que participa la Universidad de Zaragoza a través del Grupo de Tecnologías de las Comunicaciones (GTC) del Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A). La localización de los terminales móviles se ha convertido en un requisito importante para las redes inalámbricas comerciales. Mientras que en entornos exteriores la tecnología GPS está ampliamente extendida, en entornos interiores no existe ninguna tecnología predominante. La tecnología Ultra WideBand (UWB) se caracteriza por la utilización de pulsos de muy corta duración, lo que le permite localizar terminales móviles con un error del orden de las decenas de centímetros, midiendo el retardo de un pulso desde que es emitido por el transmisor hasta que llega al receptor. Además, otras ventajas como su bajo consumo, su inmunidad frente al efecto multi-camino, o la posibilidad de simultanear transmisión de información y localización, hacen de UWB una tecnología prometedora para aplicaciones de sistemas de localización en interiores. Este PFC se centra en la implementación y evaluación de diferentes algoritmos avanzados de localización, de diversas complejidades y en particular de los propuestos en el proyecto EUWB. Para ello se ha empleado un simulador de localización en entornos interiores en C++ ya existente, realizando modificaciones para adaptarlo a los requisitos de este proyecto. Algunas modificaciones que se han realizado para tratar de mejorar el comportamiento de los algoritmos de localización son el prefiltrado y la ponderación de las distancias estimadas. Para la evaluación de los algoritmos se han llevado a cabo simulaciones en diferentes escenarios y situaciones. Además, se plantea también la mejora de algunos de los algoritmos considerados a través de la utilización de información geográfica y estadística, de cara a optimizar el compromiso entre precisión y recursos utilizados. En particular, estas mejoras se centran en dos aspectos, que son la detección de situaciones NLOS y la utilización de información acerca de las rutas de los targets.

Palabra(s) clave (del autor): UWB ; algoritmos de localización

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera