000053324 001__ 53324 000053324 005__ 20170831221223.0 000053324 037__ $$aGDOC-2015-1924 000053324 041__ $$aspa 000053324 100__ $$0(orcid)0000-0003-4666-6505$$aMartínez Pérez, María Aránzazu 000053324 24500 $$929916$$aMecánica 000053324 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015-2016 000053324 520__ $$aMecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio…). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas…) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas). Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas articulados, etc. 000053324 521__ $$9151$$aGraduado en Ingeniería Química 000053324 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000053324 700__ $$0(orcid)0000-0001-9972-0902$$aMedel Rezusta, Francisco Javier 000053324 830__ $$9435 000053324 8564_ $$s104870$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/53324/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000053324 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110