5340 20150325135751.0 TAZ-PFC-2010-333 spa Figueres Liñán, Albert Diseño y caracterización de mecanismos flexibles con dos grados de libertad para la aplicación a junta cardan para una plataforma de posicionamiento Zaragoza Universidad de Zaragoza 2010 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El presente proyecto se enmarca en el ámbito de la metrología de fabricación para la medición de precisión de alto rango. En base al desarrollo previo de un proyecto de un modelo cinemático correspondiente a una unidad de posicionamiento basada en cinemática paralela, se busca desarrollar una junta flexible que se base en las propiedades mecánicas del material que la conforman para que la plataforma posea dos grados de libertad en elevación y acimut. Ingeniero Industrial Derechos regulados por licencia Creative Commons Diseño Caracterización Mecanismo flexible Elástico Articulado Lámina Majarena Bello, Ana Cristina dir. Santolaria Mazo, Jorge dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería de Diseño y Fabricación Ingeniería de los Procesos de Fabricación CPS 586062@celes.unizar.es 7660579 http://zaguan.unizar.es/record/5340/files/TAZ-PFC-2010-333.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:5340 proyectos-fin-carrera driver TAZ PFC CPS