Majarena Bello Ana Cristina Santolaria Mazo Jorge 2010 El presente proyecto se enmarca en el ámbito de la metrología de fabricación para la medición de precisión de alto rango. En base al desarrollo previo de un proyecto de un modelo cinemático correspondiente a una unidad de posicionamiento basada en cinemática paralela, se busca desarrollar una junta flexible que se base en las propiedades mecánicas del material que la conforman para que la plataforma posea dos grados de libertad en elevación y acimut. TAZ