000053629 001__ 53629
000053629 005__ 20170831221232.0
000053629 037__ $$aGDOC-2015-2229
000053629 041__ $$aspa
000053629 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$aMontano Gella, Luis Enrique
000053629 24500 $$929843$$aRobots autónomos
000053629 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015-2016
000053629 520__ $$aEl primer objetivo es que el alumno aprenda las técnicas básicas utilizadas para el diseño y desarrollo de robots móviles autónomos, también llamados robots inteligentes, es decir con capacidad de movimiento y de toma de decisiones con poca o nula supervisión humana.  Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación en los próximos. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la intervención en entornos hostiles para el hombre o la seguridad, rovers de exploración espacial, etc. Las técnicas utilizadas abarcan: las estructuras de robots móviles, la navegación automática, la autolocalización, la construcción de mapas, la percepción sensorial, la interacción con el entorno y el aprendizaje automático. El segundo objetivo es que el alumno adquiera las capacidades para realizar un proyecto de robótica, individualmente y en equipo, diseñando un robot real y dotándolo de las capacidades inteligentes de toma de decisiones. Para ello, el alumno dispondrá de los equipos hardware (robots, electrónica, sensores) y software necesarios para el desarrollo del proyecto. Se pretende fomentar la creatividad de los alumnos, siendo ellos mismos lo que propongan en el trabajo en equipo soluciones imaginativas. Se realizará al final del curso una competición entre los distintos robots desarrollados por los grupos, que se ha revelado como un aspecto motivador para el alumno, de cara a la asimilación de los conceptos y su puesta en práctica, así como fomentador de la creatividad y del trabajo en equipo.
000053629 521__ $$9147$$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000053629 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000053629 700__ $$0(orcid)0000-0001-7982-0359$$aRodríguez Fernández, Ricardo Julio
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000053629 8564_ $$s86206$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/53629/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español)
000053629 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110