000054859 001__ 54859 000054859 005__ 20170831221302.0 000054859 037__ $$aGDOC-2015-1459 000054859 041__ $$aspa 000054859 24500 $$928832$$aRobótica 000054859 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015-2016 000054859 520__ $$aRobótica es una asignatura de seis créditos ECTS de carácter obligatorio que se imparte en el primer cuatrimestre del cuarto curso de la carrera y forma parte de la materia de Control. En esta asignatura se desarrolla una introducción a la robótica. La robótica es una ciencia que comprende a la mecánica, la electrónica y la informática, por tanto su comprensión resulta clave para el perfil del mecatrónico, ya que los robots representan el mejor ejemplo de las máquinas que tendrá que diseñar o integrar en su trabajo diario. En el curso se abordarán tres aspectos de la robótica: Los manipuladores robóticos El problema del control de trayectoria de robots móviles Una introducción a la inteligencia artificial En cada tema se muestran los conceptos teóricos que se complementan con la realización de ejercicios y prácticas de simulación. De esta forma, los alumnos trabajan tanto en clase como de forma autónoma, con el fin principal de dotarles de un papel activo en su proceso de aprendizaje, teniendo como punto central y fundamental de referencia a la hora de evaluarlos, la importancia de la reflexión, análisis e interpretación de los resultados obtenidos haciéndonos partícipes del espíritu de Bolonia. 000054859 521__ $$9150$$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000054859 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000054859 700__ $$0(orcid)0000-0001-7995-6969$$aEsteban Escaño, Javier 000054859 830__ $$9424 000054859 8564_ $$s118453$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/54859/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000054859 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c175