000055964 001__ 55964 000055964 005__ 20170831083814.0 000055964 037__ $$aGDOC-2015-3564 000055964 041__ $$aspa 000055964 100__ $$0(orcid)0000-0001-5209-2267$$aGuerrero Campo, José Jesús 000055964 24500 $$960822$$aVisión y robótica 000055964 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2015-2016 000055964 520__ $$aLa visión por computador estudia los métodos computacionales que permiten construcción de descripciones explícitas y significativas de objetos físicos a partir de imágenes. Estas descripciones proporcionan una información sensorial que permite la interacción con el entorno físico en sistemas robotizados y automatizados. La visión combina procesamiento de imágenes, geometría, sistemas estocásticos e informática. Su estado actual es resultado de una profundización en los diferentes aspectos sobre los que se apoya. En la asignatura se abordarán los aspectos teóricos básicos así como los elementos de programación que permiten la implementación de algoritmos empleando librerías estándar. La madurez que la disciplina ha adquirido en los últimos años junto con la evolución del hardware de adquisición y procesamiento está permitiendo el desarrollo de aplicaciones en campos tan diversos como la medicina, la teledetección, realidad aumentada o videovigilancia. En la asignatura se abordarán no solo las aplicaciones clásicas en automatización tales como inspección, localización 2D sino también la percepción del entorno en 3D orientada a la interacción de los robots con su entorno. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación de sistemas robóticos basados en percepción visual. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la seguridad, etc. 000055964 521__ $$9681$$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial 000055964 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000055964 700__ $$0(orcid)0000-0001-9347-5969$$aLópez Nicolás, Gonzalo 000055964 700__ $$0(orcid)0000-0002-7580-9037$$aMurillo Arnal, Ana Cristina 000055964 700__ $$0(orcid)0000-0002-8479-1748$$aBermúdez Cameo, Jesús 000055964 700__ $$0(orcid)0000-0002-3220-6789$$aGutiérrez Gómez, Daniel 000055964 700__ $$0(orcid)0000-0002-0492-6471$$aPalacios Gasós, José Manuel 000055964 830__ $$9532 000055964 8564_ $$s85504$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/55964/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000055964 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110