000005655 001__ 5655 000005655 005__ 20150325135819.0 000005655 037__ $$aTAZ-PFC-2011-107 000005655 041__ $$aspa 000005655 1001_ $$aMalo Yagüe, Laura 000005655 24500 $$aControl de un motor paso a paso 000005655 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2011 000005655 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000005655 520__ $$aEs casi imposible pensar en aplicaciones de control o de robótica en las que no estén presentes los motores paso a paso, los cuales son ideales para la construcción de mecanismos que requieren movimientos muy precisos. El objetivo de este proyecto es el diseño y montaje de un sistema de control de un motor paso a paso híbrido, para lo cual se utiliza principalmente el microcontrolador MC68HC11E9. El motor tendrá ocho velocidades, que se pueden modificar mediante la utilización de un potenciómetro para regular la tensión aplicada a la entrada del sistema, y se visualizan en un display siete segmentos para conocer la velocidad a la que gira el motor en cada momento. Además, mediante un interruptor se da la posibilidad de variar el sentido de giro del motor. La señal de entrada al sistema, de naturaleza analógica, será convertida en una señal digital para ser procesada en la MCU de manera que se pueda determinar la velocidad a la que girará el motor. Por otro lado, la señal de control del motor será amplificada mediante una etapa push/pull. El sistema dispone de diodos led para conocer el sentido de giro del motor y la manera en que se alimentan los devanados del mismo. 000005655 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial) 000005655 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000005655 6531_ $$amotor paso a paso 000005655 6531_ $$amicrocontrolador MC68HC11E9 000005655 6531_ $$acontrol de velocidad 000005655 6531_ $$ainterfaz de potencia 000005655 700__ $$aVilla Gazulla, Juan Luis$$edir. 000005655 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica 000005655 830__ $$aEUITIZ 000005655 8560_ $$f508830@celes.unizar.es 000005655 8564_ $$s11408614$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/5655/files/TAZ-PFC-2011-107.pdf$$yMemoria (spa) 000005655 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:5655$$pdriver$$pproyectos-fin-carrera 000005655 950__ $$a 000005655 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEUITIZ