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000057137 1001_ $$aAlvarez Romeo, Pablo
000057137 24200 $$aExoskeleton Hand
000057137 24500 $$aExoesqueleto para la mano
000057137 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016
000057137 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000057137 520__ $$aDiseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.
000057137 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica
000057137 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000057137 700__ $$aBorque Horna, Carmelo José$$edir.
000057137 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cElectrónica
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