<secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <dates> <year>2016</year> <pub-dates> <date>2016</date> </pub-dates> </dates> <abstract>Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.</abstract> </record> </records> </xml>

Alvarez Romeo, Pablo Borque Horna, Carmelo José <secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <dates> <year>2016</year> <pub-dates> <date>2016</date> </pub-dates> </dates> <abstract>Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.</abstract> </record> </records> </xml>