57137 20161116105726.0 TAZ-TFG-2016-2814 eng Alvarez Romeo, Pablo Exoskeleton Hand Exoesqueleto para la mano Zaragoza Universidad de Zaragoza 2016 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo. Graduado en Ingeniería Mecatrónica Derechos regulados por licencia Creative Commons Borque Horna, Carmelo José dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería Electrónica y Comunicaciones Electrónica 529023@celes.unizar.es 13222809 http://zaguan.unizar.es/record/57137/files/TAZ-TFG-2016-2814_ANE.pdf Anexos (eng) 4802132 http://zaguan.unizar.es/record/57137/files/TAZ-TFG-2016-2814.pdf Memoria (eng) oai:zaguan.unizar.es:57137 driver trabajos-fin-grado deposita:2016-11-14 TAZ TFG ALM