Borque Horna Carmelo José 2016 Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo. TAZ