000057423 001__ 57423 000057423 005__ 20161116105735.0 000057423 037__ $$aTAZ-TFG-2016-740 000057423 041__ $$aspa 000057423 1001_ $$aLatorre Moreno, Oscar 000057423 24200 $$aPipe inspection robot 000057423 24500 $$aRobot inspección de tuberías 000057423 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000057423 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000057423 520__ $$aEl presente proyecto consiste en el diseño de un robot autónomo para la inspección de tuberías, capaz de tomar imágenes del interior de las mismas y localizar algún deterioro, rotura, fisura o bloqueo con posibilidad de mandarlas en tiempo real a la unidad de control para ser estudiadas. De todas las posibles tuberías, centraremos el problema en el caso de las tuberías en edificios de viviendas pudiendo ser aplicable a un abanico más amplio de conductos. El proyecto está compuesto por dos grandes bloques que a su vez engloban varios sub-apartados. - Resumen, Abstract, Introducción. - Estado del arte. Marco teórico. - Desarrollo. Desarrollo mecánico. Desarrollo electrónico. Control. - Conclusiones y Bibliografía. 000057423 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000057423 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000057423 700__ $$aEsteban Escaño, Javier$$edir. 000057423 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000057423 8560_ $$f648560@celes.unizar.es 000057423 8564_ $$s29440925$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/57423/files/TAZ-TFG-2016-740_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000057423 8564_ $$s3934855$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/57423/files/TAZ-TFG-2016-740.pdf$$yMemoria (spa) 000057423 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:57423$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000057423 950__ $$a 000057423 951__ $$adeposita:2016-11-14 000057423 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM