Latorre Moreno, Oscar Esteban Escaño, Javier 2016 2016 El presente proyecto consiste en el diseño de un robot autónomo para la inspección de tuberías, capaz de tomar imágenes del interior de las mismas y localizar algún deterioro, rotura, fisura o bloqueo con posibilidad de mandarlas en tiempo real a la unidad de control para ser estudiadas. De todas las posibles tuberías, centraremos el problema en el caso de las tuberías en edificios de viviendas pudiendo ser aplicable a un abanico más amplio de conductos. El proyecto está compuesto por dos grandes bloques que a su vez engloban varios sub-apartados. - Resumen, Abstract, Introducción. - Estado del arte. Marco teórico. - Desarrollo. Desarrollo mecánico. Desarrollo electrónico. Control. - Conclusiones y Bibliografía.