57423 20161116105735.0 TAZ-TFG-2016-740 spa Latorre Moreno, Oscar Pipe inspection robot Robot inspección de tuberías Zaragoza Universidad de Zaragoza 2016 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El presente proyecto consiste en el diseño de un robot autónomo para la inspección de tuberías, capaz de tomar imágenes del interior de las mismas y localizar algún deterioro, rotura, fisura o bloqueo con posibilidad de mandarlas en tiempo real a la unidad de control para ser estudiadas. De todas las posibles tuberías, centraremos el problema en el caso de las tuberías en edificios de viviendas pudiendo ser aplicable a un abanico más amplio de conductos. El proyecto está compuesto por dos grandes bloques que a su vez engloban varios sub-apartados. - Resumen, Abstract, Introducción. - Estado del arte. Marco teórico. - Desarrollo. Desarrollo mecánico. Desarrollo electrónico. Control. - Conclusiones y Bibliografía. Graduado en Ingeniería Mecatrónica Derechos regulados por licencia Creative Commons Esteban Escaño, Javier dir. Universidad de Zaragoza 648560@celes.unizar.es 29440925 http://zaguan.unizar.es/record/57423/files/TAZ-TFG-2016-740_ANE.pdf Anexos (spa) 3934855 http://zaguan.unizar.es/record/57423/files/TAZ-TFG-2016-740.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:57423 driver trabajos-fin-grado deposita:2016-11-14 TAZ TFG ALM