| TAZ-TFG-2016-740 |
Robot inspección de tuberías
Latorre Moreno, Oscar
Esteban Escaño, Javier (dir.)
Universidad de Zaragoza,
E. U. Politécnica de La Almunia de Dª Godina,
2016
Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Resumen: El presente proyecto consiste en el diseño de un robot autónomo para la inspección de tuberías, capaz de tomar imágenes del interior de las mismas y localizar algún deterioro, rotura, fisura o bloqueo con posibilidad de mandarlas en tiempo real a la unidad de control para ser estudiadas. De todas las posibles tuberías, centraremos el problema en el caso de las tuberías en edificios de viviendas pudiendo ser aplicable a un abanico más amplio de conductos. El proyecto está compuesto por dos grandes bloques que a su vez engloban varios sub-apartados. - Resumen, Abstract, Introducción. - Estado del arte. Marco teórico. - Desarrollo. Desarrollo mecánico. Desarrollo electrónico. Control. - Conclusiones y Bibliografía.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
El registro pertenece a las siguientes colecciones:
Trabajos académicos Universidad de Zaragoza > Trabajos Académicos por Centro > Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia de Dª Godina
Trabajos académicos Universidad de Zaragoza > Trabajos fin de grado