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000058339 005__ 20161221124406.0
000058339 037__ $$aTAZ-TFG-2016-917
000058339 041__ $$aspa
000058339 1001_ $$aDaniel Vicente Moya
000058339 24200 $$aScenario generation and Programming robotic arms with RobotStudio and RAPID (ABB)
000058339 24500 $$aGeneración de escenarios y Programación de brazos robóticos con RobotStudio y RAPID (ABB)
000058339 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016
000058339 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000058339 520__ $$aEste Trabajo Fin de Grado se enmarca en el aprendizaje y utilización del programa RobotStudio para la simulación de procesos industriales con presencia de elementos robóticos. En una primera fase se centra en la recopilación de la información necesaria para manejar el programa RobotStudio, haciendo uso para ello de video-tutoriales y del propio manual del programa. Así mismo, se recopila información de diversos robots y herramientas industriales mediante el estudio de manuales y de los respectivos productos. Los conocimientos adquiridos en esta primera etapa se afianzan después mediante la realización de tres escenarios virtuales de diversos procesos y tareas. Estos escenarios abarcan el uso del programa desde un nivel de conocimientos básico hasta un nivel avanzado del mismo. Con todo ello, la dificultad en el uso de las herramientas del programa se va incrementando con cada escenario. De este modo, para el primer escenario se aplican modelos sencillos y tareas de desplazamiento de objetos. En el segundo escenario el incremento de la complejidad radica en la implementación de tareas paralelas sobre un mismo controlador, así como en la creación de componentes complejos en el escenario. Para finalizar, se realiza una réplica de un escenario real utilizando la herramienta de simulación. En concreto, se implementa el escenario virtual del Laboratorio de Tecnologías Industriales de la Escuela Universitaria Politécnica de Teruel para el que se desarrollan dos programas a modo de ejemplo de uso. Para poder llevar esto a cabo es necesario recrear los diferentes elementos del escenario real en modelos virtuales dentro del programa. Los programas de prueba realizados permitieron comprobar si los parámetros del escenario real se habían ajustado correctamente en la simulación, concluyendo que el escenario simulado está completo y compuesto de elementos plenamente funcionales.
000058339 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000058339 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000058339 700__ $$aRosario Aragüés Muñoz$$edir.
000058339 700__ $$aRaúl Igual Catalán$$edir.
000058339 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c
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