000059188 001__ 59188 000059188 005__ 20170127103300.0 000059188 037__ $$aTAZ-TFG-2016-1026 000059188 041__ $$aspa 000059188 1001_ $$aMartínez Galindo, Pablo 000059188 24200 $$aInertial measurement unit: reliability and accuracy study. 000059188 24500 $$aUnidad de medida inercial: estudio de fiabilidad y precisión. 000059188 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000059188 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000059188 520__ $$aEstudiar el comportamiento de un IMU (inertial measurement unit) que consta de un acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro, desde el punto de vista de un sistema de medida. Se pretende acotar parámetros tales como precisión, resolución, repetibilidad, fiabilidad, etc. del mismo para su aplicación en sistemas de medida y control basados en raspberrypi 000059188 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000059188 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000059188 700__ $$aBlesa Gascón, Alfonso$$edir. 000059188 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000059188 8560_ $$f649028@celes.unizar.es 000059188 8564_ $$s2101535$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/59188/files/TAZ-TFG-2016-1026_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000059188 8564_ $$s2639340$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/59188/files/TAZ-TFG-2016-1026.pdf$$yMemoria (spa) 000059188 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:59188$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000059188 950__ $$a 000059188 951__ $$adeposita:2017-01-26 000059188 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cPOLTER