Abstract: El objeto de este proyecto es realizar el diseño, cálculo y modelado de un apilador. En primer lugar se llevará a cabo un estudio previo que consistirá en la búsqueda de información sobre otro tipo de máquinas similares y de las prestaciones que ofrecen, con el fin de definir las especificaciones y limitaciones que deberá tener el apilador objeto del proyecto. Una vez finalizada esta fase, se realizará un diseño previo de los órganos de trabajo, este diseño previo consistirá en enumerar las partes que componen el ensamblaje, analizar las uniones entre los diferentes subconjuntos y pre dimensionar analíticamente todos los elementos. Tras este análisis se llevará a cabo el modelado paramétrico y ensamblaje de todas las piezas definidas anteriormente, utilizando un software de diseño asistido por ordenador llamado SolidWorks. A continuación se realizará un análisis mecánico del ensamblaje en su posición más desfavorable utilizando SolidWorks Simulation, y así verificar si el conjunto satisface las especificaciones iniciales. Por último y tras rediseñar aquellos elementos del diseño preliminar que no cumplen con las especificaciones, se realizará una simulación del movimiento del conjunto.