000061069 001__ 61069 000061069 005__ 20170510132215.0 000061069 037__ $$aTAZ-TFG-2016-4516 000061069 041__ $$aspa 000061069 1001_ $$aPascua Rubio, Francisco Javier de la 000061069 24200 $$aModeling and control design of a magnetic levitation system 000061069 24500 $$aModelado y control de un levitador magnético 000061069 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000061069 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000061069 520__ $$aEl principal objetivo de este trabajo es la caracterización de un levitador magnético a partir de las ecuaciones que modelan su comportamiento así como la identificación experimental de los parámetros que intervienen. Además se procederá a diseñar un controlador sencillo en base a lo anterior. 000061069 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000061069 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000061069 700__ $$aRomeo Tello, Antonio$$edir. 000061069 700__ $$aLetosa Fleta, Jesús$$edir. 000061069 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000061069 8560_ $$f649999@celes.unizar.es 000061069 8564_ $$s2616242$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/61069/files/TAZ-TFG-2016-4516.pdf$$yMemoria (spa) 000061069 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:61069$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000061069 950__ $$a 000061069 951__ $$adeposita:2017-05-10 000061069 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA