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000061100 037__ $$aTAZ-TFG-2016-4396
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000061100 1001_ $$aPérez Torrero, Pedro José
000061100 24200 $$aTrajectory simulation and measurement models in multisensor platform
000061100 24500 $$aSimulación de trayectorias y modelos de medición en plataformas multisensor
000061100 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016
000061100 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000061100 520__ $$aEl objetivo de este trabajo es generar una trayectoria simulada en el entorno virtual de Matlab mediante B-splines cúbicos, para la obtención de este objetivo se han introducido conceptos de teoría y ejemplo de otras trayectorias más sencillas, los cuales nos van a ayudar al mejor entendimiento y comprensión de nuestra trayectoria generada. Cabe destacar que todas las trayectorias creadas en este trabajo van a ser generadas de manera aleatoria, es decir los puntos de paso de cada trayectoria van a ser elegidos aleatoriamente por nuestro programa de cálculo. La creación de esta trayectoria es debido a que se desea su implementación en un vehículo de movimiento en 3D. El hecho de querer implementar un vehículo de movimiento en 3D nos produce la necesidad del modelado de una serie de sensores, para que dicho vehículo sea capaz de percibir su entorno y su movimiento, en este trabajo se han simulado tres sensores: Sensor de velocidad, Sensor de aceleración y GPS. En definitiva se va a generar un vehículo simulado de movimiento 3D en el entorno virtual de Matlab, que realice una trayectoria acelerada y curvilínea y posea una serie de sensores.
000061100 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000061100 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000061100 700__ $$aGutiérrez Gómez, Daniel$$edir.
000061100 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000061100 7202_ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$eponente
000061100 8560_ $$f541860@celes.unizar.es
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