000061172 001__ 61172 000061172 005__ 20170510132218.0 000061172 037__ $$aTAZ-TFG-2016-3528 000061172 041__ $$aspa 000061172 1001_ $$aElvira López-Echazarreta, Richard 000061172 24200 $$a3D dense map building for mobile robot navigation 000061172 24500 $$aConstrucción de mapas 3D densos para navegación de un robot móvil 000061172 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000061172 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000061172 520__ $$aSe quiere realizar la navegación y localización de un robot mediante técnicas de V-SLAM Visual Simultaneous Localization And Mapping) las cuales se fundamentan en la realización de mapas y localización del robot en el mundo mediante sensores de visión. Se van a recoger los datos que proporciona el sensor de visión y procesarlos para obtener la información que necesita el robot para conocer como es el entorno que le rodea, de forma que pueda tomar decisiones autónomas con las que llegar al destino designado previamente, evitando los obstáculos que puedan impedir el avance del robot. La información que requiere el robot es un mapa de ocupación del entorno y su posición en dicho mapa para poder planificar sus trayectorias. Para realizar esta tarea se va a utilizar un sensor RGB-D y el algoritmo desarrollado en la Universidad de Zaragoza ORBSLAM2. 000061172 521__ $$aGraduado en Ingeniería Informática 000061172 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000061172 700__ $$aTardós Solano, Juan Domingo$$edir. 000061172 700__ $$aRiazuelo Latas, Luis Miguel$$edir. 000061172 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000061172 8560_ $$f666800@celes.unizar.es 000061172 8564_ $$s20503983$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/61172/files/TAZ-TFG-2016-3528.pdf$$yMemoria (spa) 000061172 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:61172$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000061172 950__ $$a 000061172 951__ $$adeposita:2017-05-10 000061172 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA