000061206 001__ 61206 000061206 005__ 20170510132219.0 000061206 037__ $$aTAZ-TFG-2016-2914 000061206 041__ $$aspa 000061206 1001_ $$aGiménez Torres, Alberto 000061206 24200 $$aPositioning and search module based on GPS and ad-hoc networks 000061206 24500 $$aMódulo de posicionamiento y búsqueda basado en GPS y redes ad-hoc 000061206 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016 000061206 500__ $$aCon la colaboración de la empresa Geko Navsat. 000061206 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000061206 520__ $$aEl proyecto parte de una colaboración de la empresa Geko Navsat y la Universidad de Zaragoza, para el desarrollo de protocolos de redes ad-hoc y de aplicaciones de búsqueda en montaña. El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de tiempo real empotrado, implementado sobre el módulo KYNEO V0.2, proporcionado por la empresa Geko Navsat. La aplicación desarrollada debe llevar a cabo el guiado de un individuo portador de uno de estos módulos hasta un individuo accidentado, el cual posee también uno de estos módulos. La estructura diseñada para dicha aplicación consta de diferentes módulos KYNEO, interconexionados a través de una red ad-hoc de módulos XBee, proporcionados por la empresa Geko Navsat. Cada módulo KYNEO obtiene información acerca de su posición y su estado, utilizando los sensores y el módulo GNSS integrados en el módulo. Esta información es compartida con el resto módulos KYNEO a través de la red. Por último, el módulo buscador genera las instrucciones de búsqueda partiendo de la información compartida, las cuales son visualizadas mediante una aplicación móvil diseñada por la empresa Geko Navsat. La comunicación entre el módulo buscador y el dispositivo móvil se establece con un módulo Bluetooth. Para el correcto funcionamiento de la aplicación, se han implementado unos drivers de comunicación software para los puertos UART1, UART2, SPI e I2C, conectados al módulo GNSS, al módulo XBee, al módulo Bluetooth y a los sensores respectivamente. Además, se han diseñado todos los paquetes software necesarios para la generación, recepción y trasmisión de la información compartida entre módulos y de las instrucciones de búsqueda enviadas al dispositivo móvil. Finalmente, se han realizado diferentes pruebas de funcionamiento. El resultado obtenido de dichas pruebas es que la aplicación envía las instrucciones de búsqueda correctas para la localización de un módulo accidentado. 000061206 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000061206 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000061206 700__ $$aVillarroel Salcedo, José Luis$$edir. 000061206 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000061206 8560_ $$f586768@celes.unizar.es 000061206 8564_ $$s4082001$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/61206/files/TAZ-TFG-2016-2914.pdf$$yMemoria (spa) 000061206 8564_ $$s618119$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/61206/files/TAZ-TFG-2016-2914_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000061206 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:61206$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000061206 950__ $$a 000061206 951__ $$adeposita:2017-05-10 000061206 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA