Seguimiento de rectas en cámaras omnidireccionales

Castillo Sanjuán, Alejandro
Bermúdez Cameo, Jesús (dir.)

Guerrero Campo, José Jesús (ponente)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2016
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: En este trabajo se ha realizado la creación de un algoritmo de seguimiento de las proyecciones de las rectas de un entorno a lo largo de los distintos fotogramas de un vídeo. Este vídeo es el grabado por una cámara "fisheye" omnidireccional, y las rectas son las resultantes de la aplicación de un algoritmo de obtención de líneas en sistemas omnidireccionales.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado