000061384 001__ 61384 000061384 005__ 20170607111346.0 000061384 037__ $$aTAZ-TFG-2017-450 000061384 041__ $$aspa 000061384 1001_ $$aBrun Martínez, Mikel 000061384 24200 $$aDesign of a robot to record environmental variables in greenhouse 000061384 24500 $$aDiseño de un robot para registro de variables ambientales en invernadero 000061384 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000061384 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000061384 520__ $$aEl objetivo de este proyecto es el diseño de un robot para medir las variables ambientales y permitir el control constante de las condiciones de los cultivos dentro de un invernadero. El robot se encarga de recoger datos de temperatura, humedad, luminosidad y concentración de CO2 haciendo un recorrido programado por la instalación y enviando los datos a una estación central. Se han diseñado los sistemas electromecánicos que permiten el desplazamiento del robot y el registro de datos a lo largo del invernadero. Para ello, se han definido una serie de condiciones de operación, monitoreo y control, se han seleccionado los sensores de medida, se han propuesto soluciones de las diferentes partes del robot de acuerdo con las especificaciones iniciales y se ha desarrollado la programación que permite una realización autónoma de tareas. Para que el robot pueda recorrer el invernadero, se ha propuesto un diseño de vehículo que se mueve de manera controlada y tiene capacidad para realizar desplazamientos en línea recta y cambios de dirección. Además se ha incorporado un sistema de detección de obstáculos que envía una señal de alarma en el caso de que el vehículo quede detenido y no pueda realizar el recorrido previsto. El robot lleva incorporadas unas baterías recargables con autonomía mínima de una hora. Los datos tomados son enviados a una estación central desde la cual se establece comunicación mediante un dispositivo inalámbrico. Un ordenador portátil es utilizado como estación central. El microcontrolador elegido ha sido Arduino y el control de los dispositivos del robot se realiza con Arduino Ide. El lenguaje de programación soportado por Arduino Ide es C++. Todos los componentes electrónicos se han integrado dentro de un dispositivo móvil compacto, que dispone de un motor paso a paso para controlar desplazamientos y de un motor servo para realizar cambios de dirección. Los sensores para medida de variables son compatibles con el entorno de programación. Finalmente, el diseño propuesto ha sido construido y montado. A partir de este prototipo se han realizado las primeras pruebas de funcionamiento en un entorno físico de dimensiones reducidas. 000061384 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000061384 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000061384 700__ $$aSantolaya Sáenz, José Luis$$edir. 000061384 700__ $$aTardío Monreal, Enrique$$edir. 000061384 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cExpresión Gráfica de la Ingeniería 000061384 8560_ $$f654644@celes.unizar.es 000061384 8564_ $$s4100625$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/61384/files/TAZ-TFG-2017-450.pdf$$yMemoria (spa) 000061384 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:61384$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000061384 950__ $$a 000061384 951__ $$adeposita:2017-06-06 000061384 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA