Resumen: En el siguiente trabajo de fin de grado se abordara el análisis y cálculo de la estructura de elevación de una plataforma elevadora móvil de personal (PEMP) para diferentes cargas y posiciones de estas, combinadas con distintas posibilidades de elevación. Para la realización del trabajo se van a usar una serie de herramientas informática de diseño asistido por ordenador, en este caso "AutoCAD 2016" para diseño en 2D y "SolidWorks 2016" para diseño tridimensional, así como herramientas matemáticas como el programa "EES (Engineering Equation Solver)" para la resolución de las múltiples ecuaciones que se afrontaran a lo largo del proyecto. Además nos apoyaremos en hojas de cálculo mediante el software "Excel" de Microsoft Office. Dicho trabajo consta de una memoria resumen, en la que se presenta el objetivo del proyecto y se expone un resumen de los anexos, y de tres anexos en los cuales se expondrá de manera extensa todo el trabajo realizado.