000063609 001__ 63609 000063609 005__ 20171221155142.0 000063609 037__ $$aTAZ-TFM-2017-1213 000063609 041__ $$aspa 000063609 1001_ $$aFontán Villacampa, Alejandro 000063609 24200 $$a3D Vision for Augmented Reality 000063609 24500 $$aVisión 3D para Realidad Aumentada 000063609 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000063609 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000063609 520__ $$aLa Realidad Aumentada es el conjunto de tecnologías que superponen una imagen generada por ordenador, sobre la visión física del mundo de una persona, combinando así elementos del mundo digital con los del mundo real. La principal contribución de este trabajo es un algoritmo de reconstrucción semidensa del entorno 3D para una cámara monocular, basado en el cálculo probabilístico de la profundidad inversa de los puntos. Contiene un conjunto de experimentos destinados a valorar la influencia de los distintos parámetros en la precisión y la eficiencia. Se investiga su acoplamiento en un sistema de localización basado en el seguimiento de una imagen y en dos sistemas de SLAM Visual-Inercial (OKVIS y VINS). 000063609 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial 000063609 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000063609 700__ $$aCivera Sancho, Javier$$edir. 000063609 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000063609 8560_ $$f630268@celes.unizar.es 000063609 8564_ $$s9966850$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/63609/files/TAZ-TFM-2017-1213.pdf$$yMemoria (spa) 000063609 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:63609$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000063609 950__ $$a 000063609 951__ $$adeposita:2017-12-21 000063609 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA