000063633 001__ 63633 000063633 005__ 20171221155144.0 000063633 037__ $$aTAZ-TFM-2017-1028 000063633 041__ $$aspa 000063633 1001_ $$aFernández Labrador, Clara María 000063633 24200 $$aIndoor 3D layout estimation from panoramic images 000063633 24500 $$aEstimación del layout 3D en interiores a partir de imágenes panorámicas 000063633 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000063633 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000063633 520__ $$aEn este trabajo se ha desarrollado un método de reconstrucción 3D de habitaciones a partir de una única imagen panorámica de 360 grados de campo de vista horizontal. Este método tiene la principal novedad de combinar razonamientos geométricos de visión por computador y técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) adaptadas a la geometría del tipo de imágenes que proponemos utilizar. Nuestro método utiliza la extracción de esquinas estructurales como punto de partida para elaborar hipótesis sin información previa acerca de la forma de la habitación y con la única restricción de Mundo Manhattan. En particular, dichas esquinas se extraen como intersecciones entre líneas que son ortogonales en el espacio 3D. Este proceso se ha mejorado con el uso de una Red Neuronal Convolucional que detecta bordes estructurales y permite filtrar líneas pertenecientes a otros objetos no relevantes. A partir de estas posibles esquinas dibujamos hipótesis de diseño y escogemos aquella solución que encaja mejor con el mapa de normales obtenido con otro método de aprendizaje profundo. En este trabajo se muestran resultados de reconstrucciones 3D con imágenes de la base de datos pública SUN360 usada por otros trabajos del estado del arte. Con ellos demostramos la efectividad del método con respecto a trabajos existentes y las ventajas de introducir redes neuronales profundas en el desarrollo del proceso. 000063633 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial 000063633 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000063633 700__ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$edir. 000063633 700__ $$aPérez Yus, Alejandro$$edir. 000063633 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000063633 8560_ $$f646195@celes.unizar.es 000063633 8564_ $$s17035649$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/63633/files/TAZ-TFM-2017-1028.pdf$$yMemoria (spa) 000063633 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:63633$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000063633 950__ $$a 000063633 951__ $$adeposita:2017-12-21 000063633 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA