TAZ-PFC-2011-550


Tratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenes

Indurain Gaspar, Fernando
Thurley, Matthew Jhon (dir.)

Montesano del Campo, Luis (ponente)

Universidad de Zaragoza, CPS, 2011
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Lenguajes y Sistemas Informáticos area

Ingeniero en Informática

Abstract: Con el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El método desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehículo, descartando imágenes de vehículos irrelevantes. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehículo. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geométrica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacía con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos.


Free keyword(s): imagen 3d ; operador morfológico ; harris ; hough ; transformación geométrica ; minería
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notas: Anexo se compone de una versión más extensa y detallada de la memoria en inglés.

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