spaIndurain Gaspar, FernandoThurley, Matthew JhonTratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenesTAZ-PFC-2011-550Con el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El método desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehículo, descartando imágenes de vehículos irrelevantes. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehículo. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geométrica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacía con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos.Universidad de Zaragoza2011http://zaguan.unizar.es/record/6390http://zaguan.unizar.es/record/6390oai:zaguan.unizar.es:6390