6390 20150325135851.0 TAZ-PFC-2011-550 spa Indurain Gaspar, Fernando Tratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenes Zaragoza Universidad de Zaragoza 2011 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Anexo se compone de una versión más extensa y detallada de la memoria en inglés. Con el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El método desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehículo, descartando imágenes de vehículos irrelevantes. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehículo. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en operadores morfológicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos métodos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geométrica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacía con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos. Ingeniero en Informática Derechos regulados por licencia Creative Commons imagen 3d operador morfológico harris hough transformación geométrica minería Thurley, Matthew Jhon dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Lenguajes y Sistemas Informáticos Montesano del Campo, Luis ponente 529710@celes.unizar.es 2379367 http://zaguan.unizar.es/record/6390/files/TAZ-PFC-2011-550_ANE.pdf Anexos (spa) 3016733 http://zaguan.unizar.es/record/6390/files/TAZ-PFC-2011-550.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:6390 proyectos-fin-carrera driver TAZ PFC CPS