Abad Blasco Javier Óscar 2017 El objeto de este trabajo es diseñar el conjunto del brazo de una excavadora con equipo de retroexcavación basándose en un modelo comercial medio, pero estableciendo las medidas de manera que se hayan optimizando previamente con el objetivo de la búsqueda de unos esfuerzos mínimos, seleccionando los cilindros hidráulicos de un catálogo comercial y comprobando la validez del diseño mediante la modelización y ensayo del conjunto. TAZ