Repositorio Institucional de Documentos

Curso: 2016-2017

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Ingeniería Mecatrónica

Idioma: Español

Profesor(es): Esteban Escaño, Javier

Resumen: Breve presentación de la asignatura Regulación y control automático es una asignatura de seis créditos ECTS de carácter obligatorio que se imparte en el primer cuatrimestre del tercer curso de la carrera y forma parte de la materia de Control. En esta asignatura se desarrolla el análisis y diseño de controladores digitales a partir de las distintas variables que intervienen en un proceso. Para realizar este diseño, se partirá de conceptos introducidos en la asignatura de fundamentos de automática o se usarán técnicas propias de los sistemas digitales. En cada tema se muestran los conceptos teóricos que se complementan con la realización de ejercicios y prácticas de simulación. De esta forma, los alumnos trabajan tanto en clase como de forma autónoma, con el fin principal de dotarles de un papel activo en su proceso de aprendizaje, teniendo como punto central y fundamental de referencia a la hora de evaluarlos, la importancia de la reflexión, análisis e interpretación de los resultados obtenidos haciéndonos partícipes del espíritu de Bolonia.

Abstract: Brief introduction to the subject The Automatic Regulation and Control is a compulsory subject with six ECTS credits that is lectured in the first four-month period in the third year of the Mechatronics degree and forms part of the topic Automatic Control. This subject develops the design and analysis of digital controllers taking on account the different variables that form part of a process. In order to realize this design process, we started in the classical systems theory learned in Automatic Foundations and go beyond that to obtain specific techniques used in these systems. Every lesson of this subject shows the theoretical background that is supplemented with practical exercises and simulation studies. Therefore, students work in the class and have some homework in order to get the main role of their learning process.

Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace. No puede utilizar el material para una finalidad comercial. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, deberá difundir sus contribuciones bajo la misma licencia que el original.