000066996 001__ 66996 000066996 005__ 20180223094738.0 000066996 037__ $$aGDOC-2016-28832 000066996 041__ $$aspa 000066996 100__ $$0(orcid)0000-0001-7995-6969$$1319372$$aEsteban Escaño, Javier 000066996 24500 $$928832$$aRobótica 000066996 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016-2017 000066996 520__ $$aBreve presentación de la asignatura Robótica es una asignatura de seis créditos ECTS de carácter obligatorio que se imparte en el primer cuatrimestre del cuarto curso de la carrera y forma parte de la materia de Control. En esta asignatura se desarrolla una introducción a la robótica. La robótica es una ciencia que comprende a la mecánica, la electrónica y la informática, por tanto su comprensión resulta clave para el perfil del mecatrónico, ya que los robots representan el mejor ejemplo de las máquinas que tendrá que diseñar o integrar en su trabajo diario. En el curso se abordarán tres aspectos de la robótica: Los manipuladores robóticos El problema del control de trayectoria de robots móviles Una introducción a la inteligencia artificial En cada tema se muestran los conceptos teóricos que se complementan con la realización de ejercicios y prácticas de simulación. De esta forma, los alumnos trabajan tanto en clase como de forma autónoma, con el fin principal de dotarles de un papel activo en su proceso de aprendizaje, teniendo como punto central y fundamental de referencia a la hora de evaluarlos, la importancia de la reflexión, análisis e interpretación de los resultados obtenidos haciéndonos partícipes del espíritu de Bolonia.$$b 000066996 521__ $$9150$$aIngeniería Mecatrónica 000066996 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000066996 830__ $$9424 000066996 8564_ $$s21346$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/66996/files/guia-28832-en.pdf$$yGuide (english) 000066996 8564_ $$s31236$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/66996/files/guia-28832-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000066996 970__ $$aGDOC-2016-28832 000066996 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c175