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000006704 005__ 20150325135911.0
000006704 037__ $$aTAZ-PFC-2011-715
000006704 041__ $$aspa
000006704 1001_ $$aBielsa Pérez, Javier
000006704 24500 $$aAutomatización paletizado línea industrial
000006704 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2011
000006704 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000006704 520__ $$aEl presente proyecto consiste en la automatización de un paletizado de cajas que actualmente se realiza manualmente. Estas cajas provienen de tres líneas distintas y tienen dos tamaños diferentes, con lo que hay que discernir las diferentes cajas y colocar cada una de ellas donde le corresponda. 	Se han analizado varios sistemas que hay en el mercado para este menester y el coste de los mismos. Se ha hecho un estudio a groso modo para ver las ventajas e inconvenientes de los diferentes sistemas y se ha optado por un robot paletizador, por ser el más acorde, procediéndose al desarrollo del mismo. 	Se ha realizado un estudio de los diferentes materiales de los que se podía componer el proyecto y se han elegido los que se han considerado más adecuados, por efectividad y por precio. Se garantiza que los materiales escogidos son robustos y fiables, y cumplen a la perfección con su cometido. 	Se garantiza que el proyecto cumple con la normativa de seguridad vigente y que la categoría de protección de la máquina frente a posibles daños a personas es la máxima posible, por encima incluso de los estipulado actualmente por ley. 	También se ha realizado un estudio de viabilidad para calcular el tiempo que se tarda en la amortización del proyecto, para ver que es un proyecto rentable y viable, y no tiene un costo excesivo. 	Por último se ha desarrollado el proyecto: parte eléctrica, parte neumática y programación. No se ha tenido en cuenta la parte mecánica, la cual se ha solicitado a una empresa especializada para completar el proyecto.
000006704 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial)
000006704 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000006704 700__ $$aRomeo Tello, Antonio$$edir.
000006704 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000006704 8560_ $$f425205@celes.unizar.es
000006704 8564_ $$s478939$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/6704/files/TAZ-PFC-2011-715_ANE.pdf$$yAnexos (spa)
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