000067689 001__ 67689 000067689 005__ 20180223095009.0 000067689 037__ $$aGDOC-2016-29811 000067689 041__ $$aspa 000067689 100__ $$0(orcid)0000-0003-4666-6505$$1308906$$aMartínez Pérez, María Aránzazu 000067689 24500 $$929811$$aMecánica 000067689 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016-2017 000067689 520__ $$aBreve presentación de la asignatura Mecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas, etc.) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas). Igualmente, se presentará en sistemas planos de un grado de libertad la aplicación del Teorema de la Energía. Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas neumáticos y robots.$$b 000067689 521__ $$9147$$aIngeniería Electrónica y Automática 000067689 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000067689 700__ $$0(orcid)0000-0001-9972-0902$$1309031$$aMedel Rezusta, Francisco Javier 000067689 700__ $$0(orcid)0000-0003-0785-4132$$1443971$$aIbarz Montaner, Elena 000067689 830__ $$9444 000067689 830__ $$9440 000067689 8564_ $$s13080$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/67689/files/guia-29811-en.pdf$$yGuide (english) 000067689 8564_ $$s20884$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/67689/files/guia-29811-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000067689 970__ $$aGDOC-2016-29811 000067689 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c110 000067689 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c326