000067717 001__ 67717 000067717 005__ 20180223095015.0 000067717 037__ $$aGDOC-2016-29843 000067717 041__ $$aspa 000067717 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$1387526$$aMontano Gella, Luis Enrique 000067717 24500 $$929843$$aRobots autónomos 000067717 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016-2017 000067717 520__ $$aBreve presentación de la asignatura El primer objetivo es que el alumno aprenda las técnicas básicas utilizadas para el diseño y desarrollo de robots móviles autónomos, también llamados robots inteligentes, es decir con capacidad de movimiento y de toma de decisiones con poca o nula supervisión humana. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación en los próximos. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la intervención en entornos hostiles para el hombre o la seguridad, rovers de exploración espacial, etc. Las técnicas utilizadas abarcan: las estructuras de robots móviles, la navegación automática, la autolocalización, la construcción de mapas, la percepción sensorial, la interacción con el entorno y el aprendizaje automático. El segundo objetivo es que el alumno adquiera las capacidades para realizar un proyecto de robótica, individualmente y en equipo, diseñando un robot real y dotándolo de las capacidades inteligentes de toma de decisiones. Para ello, el alumno dispondrá de los equipos hardware (robots, electrónica, sensores) y software necesarios para el desarrollo del proyecto. Se pretende fomentar la creatividad de los alumnos, siendo ellos mismos lo que propongan en el trabajo en equipo soluciones imaginativas. Se realizará al final del curso una competición entre los distintos robots desarrollados por los grupos, que se ha revelado como un aspecto motivador para el alumno, de cara a la asimilación de los conceptos y su puesta en práctica, así como fomentador de la creatividad y del trabajo en equipo.$$b 000067717 521__ $$9147$$aIngeniería Electrónica y Automática 000067717 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000067717 700__ $$0(orcid)0000-0002-7580-9037$$1465346$$aMurillo Arnal, Ana Cristina 000067717 830__ $$9440 000067717 8564_ $$s16156$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/67717/files/guia-29843-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000067717 8564_ $$s9370$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/67717/files/guia-29843-en.pdf$$yGuide (english) 000067717 970__ $$aGDOC-2016-29843 000067717 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c110