000068754 001__ 68754 000068754 005__ 20180223095408.0 000068754 037__ $$aGDOC-2016-69318 000068754 041__ $$aspa 000068754 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$1387526$$aMontano Gella, Luis Enrique 000068754 24500 $$969318$$aRobótica médica y exoesqueletos robotizados 000068754 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016-2017 000068754 520__ $$aBreve presentación de la asignatura Esta asignatura optativa forma parte de la materia Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en Ingeniería Biomédica, dentro de la especialidad del mismo nombre. El objetivo es presentar la utilización de técnicas y métodos de la Robótica en el control de exoesqueletos robóticos a partir de bioseñales (EMG, EEG) y en aplicaciones médicas. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil, aplicados al control del movimiento de mecanismos articulados, los exoesqueletos, utilizados como prótesis u órtesis robotizadas para ayuda a la movilidad de extremidades y aplicaciones en rehabilitación motora. Se presentarán diversos sistemas biónicos actualmente en fase de investigación y desarrollo. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en el ámbito médico.$$b 000068754 521__ $$9629$$aIngeniería Biomédica 000068754 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000068754 830__ $$9547 000068754 8564_ $$s16407$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/68754/files/guia-69318-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000068754 8564_ $$s9826$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/68754/files/guia-69318-en.pdf$$yGuide (english) 000068754 970__ $$aGDOC-2016-69318 000068754 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c110