Universidad de Zaragoza Repository

Curso: 2016-2017

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Ingeniería Biomédica

Idioma: Español

Profesor(es): Montano Gella, Luis Enrique

Resumen: Breve presentación de la asignatura Esta asignatura optativa forma parte de la materia Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en Ingeniería Biomédica, dentro de la especialidad del mismo nombre. El objetivo es presentar la utilización de técnicas y métodos de la Robótica en el control de exoesqueletos robóticos a partir de bioseñales (EMG, EEG) y en aplicaciones médicas. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil, aplicados al control del movimiento de mecanismos articulados, los exoesqueletos, utilizados como prótesis u órtesis robotizadas para ayuda a la movilidad de extremidades y aplicaciones en rehabilitación motora. Se presentarán diversos sistemas biónicos actualmente en fase de investigación y desarrollo. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en el ámbito médico.

Abstract:

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