Universidad de Zaragoza Repository

Curso: 2016-2017

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Ingeniería Industrial

Idioma: Español

Profesor(es): Guerrero Campo, José Jesús ; López Nicolás, Gonzalo ; Murillo Arnal, Ana Cristina

Resumen: Breve presentación de la asignatura La visión por computador estudia los métodos computacionales que permiten construcción de descripciones explícitas y significativas de objetos físicos a partir de imágenes. Estas descripciones proporcionan una información sensorial que permite la interacción con el entorno físico en sistemas robotizados y automatizados. La visión combina procesamiento de imágenes, geometría, sistemas estocásticos e informática. Su estado actual es resultado de una profundización en los diferentes aspectos sobre los que se apoya. En la asignatura se abordarán los aspectos teóricos básicos así como los elementos de programación que permiten la implementación de algoritmos empleando librerías estándar. La madurez que la disciplina ha adquirido en los últimos años junto con la evolución del hardware de adquisición y procesamiento está permitiendo el desarrollo de aplicaciones en campos tan diversos como la medicina, la teledetección, realidad aumentada o videovigilancia.  En la asignatura se abordarán no solo las aplicaciones clásicas en  automatización tales como inspección, localización 2D sino también la percepción del entorno en 3D orientada a la interacción de los robots con su entorno. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación de sistemas robóticos basados en percepción visual. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la seguridad, etc.

Abstract:

You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use. You may not use the material for commercial purposes. If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.