spaÁlvarez Romeo, PabloMontano Gella, Luis EnriqueControl de impedancia de un exoesqueleto de extremidades inferioresTAZ-TFM-2017-1185En el presente proyecto se aborda el diseño de un control flexible para un exoesqueleto inferior de rehabilitación, con capacidad de adaptación a fuerzas externas. Para ello se ha desarrollado un método de medición indirecto de las fuerzas externas, empleando mediciones del par motor. Los resultados de simulación y experimentación con un motor muestran un comportamiento flexible, aplicable a ejercicios de recuperación de fuerza muscular y la capacidad de caminar.Universidad de Zaragoza2017http://zaguan.unizar.es/record/69820http://zaguan.unizar.es/record/69820oai:zaguan.unizar.es:69820