<secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <dates> <year>2017</year> <pub-dates> <date>2017</date> </pub-dates> </dates> <abstract>En el presente proyecto se aborda el diseño de un control flexible para un exoesqueleto inferior de rehabilitación, con capacidad de adaptación a fuerzas externas. Para ello se ha desarrollado un método de medición indirecto de las fuerzas externas, empleando mediciones del par motor. Los resultados de simulación y experimentación con un motor muestran un comportamiento flexible, aplicable a ejercicios de recuperación de fuerza muscular y la capacidad de caminar.</abstract> </record> </records> </xml>

Álvarez Romeo, Pablo Montano Gella, Luis Enrique <secondary-title/> </titles> <doi/> <pages/> <volume/> <number/> <dates> <year>2017</year> <pub-dates> <date>2017</date> </pub-dates> </dates> <abstract>En el presente proyecto se aborda el diseño de un control flexible para un exoesqueleto inferior de rehabilitación, con capacidad de adaptación a fuerzas externas. Para ello se ha desarrollado un método de medición indirecto de las fuerzas externas, empleando mediciones del par motor. Los resultados de simulación y experimentación con un motor muestran un comportamiento flexible, aplicable a ejercicios de recuperación de fuerza muscular y la capacidad de caminar.</abstract> </record> </records> </xml>