Álvarez Romeo, Pablo Montano Gella, Luis Enrique Control de impedancia de un exoesqueleto de extremidades inferiores En el presente proyecto se aborda el diseño de un control flexible para un exoesqueleto inferior de rehabilitación, con capacidad de adaptación a fuerzas externas. Para ello se ha desarrollado un método de medición indirecto de las fuerzas externas, empleando mediciones del par motor. Los resultados de simulación y experimentación con un motor muestran un comportamiento flexible, aplicable a ejercicios de recuperación de fuerza muscular y la capacidad de caminar. spa Universidad de Zaragoza Zaragoza 2017

http://zaguan.unizar.es/record/69820/files/TAZ-TFM-2017-1185.pdf;

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