000069894 001__ 69894 000069894 005__ 20180417132420.0 000069894 037__ $$aTAZ-TFG-2017-4511 000069894 041__ $$aspa 000069894 1001_ $$aHernández Murillo, Enrique 000069894 24200 $$aDevelopment of a type of vehicle guided in driving 000069894 24500 $$aDesarrollo de un prototipo de vehículo con asistencia a la conducción 000069894 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000069894 300__ $$ematerial-fisico-adicional 000069894 500__ $$aResumen disponible también en inglés. 000069894 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000069894 520__ $$aEn este proyecto se ha realizado una aplicación móvil, que permite el guiado de un vehículo de ruedas, en los modos manual y automático, así como la disposición electrónica adecuada para el control del mismo. Para la implementación de la aplicación móvil se ha elegido, como sistema más apropiado para la transmisión de la información entre el dispositivo móvil y el vehículo, la comunicación inalámbrica por radiofrecuencia basada en la tecnología para redes personales Bluetooth. El sistema operativo adoptado, para la programación en el móvil, ha sido ANDROID por ser universalmente conocido y tener una implantación extensa en modelos y marcas. En cuanto a la monitorización, al objeto de detectar y evitar obstáculos, se ha llevado a cabo utilizando sensores de ultrasonidos y para el control del vehículo y guiado, se ha empleado el microcontrolador Arduino UNO, por sus características de comunicación serie. Cabe destacar, que el coche venía provisto del sistema mecánico, los motores, además del puente H y la batería. Finalmente, las pruebas realizadas en el laboratorio, han dado como resultado un correcto funcionamiento del sistema. 000069894 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000069894 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000069894 700__ $$aMercado Barraqueta, Daniel$$edir. 000069894 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Mecánica$$cIngeniería Mecánica 000069894 8560_ $$f682722@celes.unizar.es 000069894 8564_ $$s4281009$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/69894/files/TAZ-TFG-2017-4511.pdf$$yMemoria (spa) 000069894 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:69894$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000069894 950__ $$a 000069894 951__ $$adeposita:2018-04-17 000069894 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA