000069896 001__ 69896 000069896 005__ 20180417132420.0 000069896 037__ $$aTAZ-TFG-2017-4507 000069896 041__ $$aspa 000069896 1001_ $$aPérez Lloret, Sergio 000069896 24200 $$aDevelopment of a vision-based centralized multirobot control system 000069896 24500 $$aDesarrollo de un sistema de control multirobot centralizado basado en visión 000069896 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000069896 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000069896 520__ $$aEl objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara. 000069896 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000069896 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000069896 700__ $$aLópez Nicolás, Gonzalo$$edir. 000069896 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000069896 8560_ $$f663907@celes.unizar.es 000069896 8564_ $$s2756276$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/69896/files/TAZ-TFG-2017-4507.pdf$$yMemoria (spa) 000069896 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:69896$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000069896 950__ $$a 000069896 951__ $$adeposita:2018-04-17 000069896 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA