spaPérez Lloret, SergioLópez Nicolás, GonzaloDesarrollo de un sistema de control multirobot centralizado basado en visiónTAZ-TFG-2017-4507El objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara.Universidad de Zaragoza2017http://zaguan.unizar.es/record/69896http://zaguan.unizar.es/record/69896oai:zaguan.unizar.es:69896