69896 20180417132420.0 TAZ-TFG-2017-4507 spa Pérez Lloret, Sergio Development of a vision-based centralized multirobot control system Desarrollo de un sistema de control multirobot centralizado basado en visión Zaragoza Universidad de Zaragoza 2017 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara. Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales Derechos regulados por licencia Creative Commons López Nicolás, Gonzalo dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática 663907@celes.unizar.es 2756276 http://zaguan.unizar.es/record/69896/files/TAZ-TFG-2017-4507.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:69896 driver trabajos-fin-grado deposita:2018-04-17 TAZ TFG EINA