Pérez Lloret, Sergio López Nicolás, Gonzalo Desarrollo de un sistema de control multirobot centralizado basado en visión El objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara. spa Universidad de Zaragoza Zaragoza 2017

http://zaguan.unizar.es/record/69896/files/TAZ-TFG-2017-4507.pdf;

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