000069908 001__ 69908 000069908 005__ 20180417132421.0 000069908 037__ $$aTAZ-TFG-2017-4455 000069908 041__ $$aspa 000069908 1001_ $$aMolina Mata, Pablo 000069908 24200 $$aSimulation and progamming of an Industrial Robot ABB 000069908 24500 $$aSimulación y programación de un Robot Industrial ABB 000069908 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000069908 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000069908 520__ $$aEl presente proyecto describe el trabajo desarrollado para generar material docente, tanto teórico como práctico en forma de guías y de estaciones de simulación, para la asignatura Automatización Flexible y Robótica, del Grado de Tecnologías Industriales, y se ha desarrollado en el Laboratorio L0.06 del edificio Ada Byron de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza. El trabajo tiene como denominador común la lectura y comprensión de gran cantidad de documentación técnica en referencia al lenguaje de programación de robots RAPID, al Robot de ABB modelo IRB 120 disponible en dicho laboratorio, así como al software simulación de entornos de producción robotizados, Robot Studio. Como resultado del proyecto, se ha generado material docente para prácticas de programación de robots, así como la documentación de todo el trabajo realizado, que se ha dividido principalmente en tres bloques temáticos: 1. Introducción al robot industrial IRB 120, en la que se muestran sus principales características, así como al lenguaje de programación RAPID. 2. Explicación detallada de las opciones de Robot Studio como software de simulación, incluyendo la herramienta FlexPendant. 3. Creación de las estaciones de simulación, adaptadas a las necesidades de las prácticas de la asignatura, en que se incluyen y se desarrollan las principales funciones de Robot Studio y RAPID. 000069908 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000069908 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000069908 700__ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$edir. 000069908 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000069908 8560_ $$f681135@celes.unizar.es 000069908 8564_ $$s5508978$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/69908/files/TAZ-TFG-2017-4455.pdf$$yMemoria (spa) 000069908 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:69908$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000069908 950__ $$a 000069908 951__ $$adeposita:2018-04-17 000069908 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA