| TAZ-TFG-2018-2223 |
Diseño electrónico y software de control para brazo robótico de 6 grados de libertad
Alonso Montesinos José Javier
Esteban Escaño, Javier (dir.)
Universidad de Zaragoza,
ALM,
2018
Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Abstract: Diseño electrónico y de un software de control para un protótipo diseñado en un TFG de la convocatoria del 2016. Realizando un estudio previo de este, para luego proceder al montaje completo de servomotores, y electrónica de este, para luego proceder a elegir la forma en la que moveremos el brazo.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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